Το δενδρολίβανο είναι γνωστό φυτό στην αρχαιότητα όταν οι Αρχαίοι Έλληνες το χρησιμοποιούσαν σε διάφορες θρησκευτικές τελετές και γιορτές, σε στολισμούς κτηρίων, ναών και ως καύσιμο για θυμίαμα.

Από τα φύλλα του δενδρολίβανου εξάγεται ένα υγρό που χρησιμοποιείται στην παρασκευή φαρμάκου για τους ρευματισμούς, για τους διάφορους ερεθισμούς του στόματος καθώς και για το βήχα. Βοηθά σε περιπτώσεις χαμηλής πίεσης και είναι κατά της ζαλάδας και της λιποθυμίας..

Η ικανότητα του να διασπά τα αποθέματα λίπους το καθιστούν ιδανικό κατά της κυτταρίτιδας.